<b>：</b> 匈奴的先祖是夏后氏的后代，名叫淳维。自淳维至头曼单于史家无考。

头曼单于，公元前？—前209年在位。

冒顿单于，公元前209—前174年在位，头曼之子。杀父而自立，统一匈奴各部。得姓挛鞮氏，国号撑犁孤涂单于。

老上单于，名稽粥，公元前174—前160年在位，冒顿之子。

军臣单于，公元前160—前126年在位，老上之子。

伊稚斜单于，公元前126—前114年在位，军臣之弟，攻败军臣单于太子於单而立，於单降汉。

乌维单于，公元前114—前105年在位，伊稚斜之子。

詹师庐单于，公元前105—前102年在位，乌维之子，因年少史称儿单于。

句黎湖单于，公元前102—前101年在位，乌维之弟。

且鞮侯单于，公元前101—前96年在位，句黎湖之弟。

狐鹿姑单于，公元前96—前85年在位，且鞮侯之子。

壶衍鞮单于，公元前85—前68年在位，狐鹿姑之子。

虚闾权渠单于，公元前68—前60年在位，壶衍鞮之弟。

握衍朐鞮单于，名屠耆堂，公元前60—前58年在位，乌维之后。趁虚闾权渠死而谋立。

呼韩邪单于，公元前58—前31年在位，时握衍朐鞮暴虐，民不聊生，众人推举而立。前33年，汉帝赐王昭君，生一子。

屠耆单于，名薄胥堂，公元前58—前55年在位，握衍朐鞮之兄。握衍朐鞮死后自立。前55年被呼韩邪剿灭。

呼揭单于，公元前57—前56年在位，自立。前56年去单于号，尊车犁。

车犁单于，公元前57—前55年在位，自立。前55年降呼韩邪。

乌藉单于，公元前57—前56年在位，自立。前56年去单于号，尊车犁。以上为五单于。

闰振单于，公元前55—前53年在位，屠耆从弟，自立。前53年被郅支剿灭。

郅支骨都侯单于，名呼屠吾斯，公元前55—前36年在位，呼韩邪之兄，前36年在康居被杀。匈奴重归一统。

复株累若鞮单于，名雕陶莫皋，公元前31—前20年在位，呼韩邪之子。复娶王昭君，生二女。

搜谐若鞮单于，名且糜胥，公元前20—前12年在位，复株累若鞮之弟。

车牙若鞮单于，名且莫车，公元前12—前8年在位，搜谐若鞮之弟。

乌珠留若鞮单于，名囊知牙斯，公元前8—13年在位，车牙若鞮之弟。

乌累若鞮单于，名咸，13—18年在位，乌珠留若鞮之弟。

呼都而尸道皋若鞮单于，名舆，18—46年在位，乌累若鞮之弟。